태그: 벤치마크

MA-EgoQA - Question Answering over Egocentric Videos from Multiple Embodied Agents

멀티 에이전트 시스템(MAS) 연구는 지금까지 주로 **작업 분배와 실행 최적화**에 집중해왔습니다. 로봇이 협력해서 물건을 옮기거나, LLM 기반 에이전트가 팀으로 환경을 탐색하는 식이죠. CoELA [1], Co-NavGPT [2], PARTNR [3] 같은 연구들...