리밍레이
개요
리밍레이(Minglei Li)는 Simple AI에서 HiFi-UMI - Learning Deployable Manipulation Policies from High-Fidelity UMI Data Alone의 프로젝트 리더이자 교신저자를 맡았습니다. 논문에 표기된 연락처는 liminglei@simpleai.tech입니다.
위치
HiFi-UMI는 개별 모델 논문이 아니라 데이터 생산 시스템 논문에 가깝습니다. 캡처 장비 하드웨어 설계, 여섯 단계 처리 파이프라인, 20,000시간 규모 코퍼스 운영, 그리고 실기 로봇 960회 롤아웃 평가 프로토콜까지가 한 편에 묶여 있고, 교신저자 자리는 그 전체를 조율하는 역할에 해당합니다.
Simple AI 자체가 대외 노출이 적은 조직이라 개인 이력의 공개 정보는 제한적입니다. 확인된 것은 이 논문에서의 역할과 소속 도메인뿐입니다.