웨이위텅
개요
웨이위텅(Yuteng Wei)은 Simple AI 소속 로봇 학습 연구자입니다. 2026년 7월 공개된 HiFi-UMI - Learning Deployable Manipulation Policies from High-Fidelity UMI Data Alone의 공동 1저자로 이름을 올렸습니다.
연구 방향
HiFi-UMI가 다루는 문제는 로봇 조작 데이터의 확보 경로입니다. 텔레오퍼레이션은 정확하지만 대상 로봇 대수만큼만 확장되고, 핸드헬드 그리퍼로 모으는 로봇 없는(robot-free) 데이터는 값싸게 확장되지만 정밀도가 떨어져 사전학습용으로만 쓰였습니다. 이 논문은 후자의 정밀도를 끌어올려 사후학습(post-training)까지 맡길 수 있는지를 실기 로봇 롤아웃 960회로 검증했습니다.
공개된 개인 연구 이력은 아직 많지 않습니다. HiFi-UMI가 첫 대외 공개 성과에 가깝습니다.