Simple AI
개요
Simple AI(simpleai.tech)는 2026년 7월 HiFi-UMI - Learning Deployable Manipulation Policies from High-Fidelity UMI Data Alone을 공개한 로봇 학습 조직입니다. 연구 부문 명칭은 Simple World Lab이고, Hugging Face 조직 계정도 simple-world-lab으로 운영합니다.
내놓은 것
HiFi-UMI 캡처 시스템. 로봇 없이 사람이 착용해 조작 시연을 모으는 장비입니다. 머리에 스테레오 카메라와 IMU, 손마다 비평행 어안 카메라 두 대, 장갑형 전손 그리퍼, 그리고 모든 센서를 묶는 공용 GPIO 트리거로 구성됩니다. 외부 트래킹 인프라 없이 작업공간 국소 기준 3mm 엔드이펙터 정확도와 40µs 이하 센서 간 동기화를 냅니다.
HiFi-UMI-2K. 전체 20,000시간 코퍼스에서 태스크·장면·속성 커버리지를 맞춰 뽑은 2,000시간 부분집합입니다. 482,100개 이상 에피소드, 110개 이상 장면, 에피소드당 카메라 뷰 6개. CC BY 4.0으로 공개돼 상업적 이용을 포함한 재배포와 파생이 허용됩니다. 머리 장착 1인칭 영상이라 공개본에서는 모든 사람 얼굴이 마스킹돼 있습니다.
위치
대외 노출이 적은 조직입니다. 확인되는 것은 프로젝트 웹사이트, Hugging Face 조직 계정, 논문에 적힌 교신 주소(liminglei@simpleai.tech) 정도이고, 회사 규모나 투자 이력 같은 정보는 공개돼 있지 않습니다. 저자진 구성을 보면 마진밍(USTC, 강화학습), 저우웨이타오(칭화대, 자율주행 의사결정), 쭤위선(홍콩이공대, 영상 복원) 등 인접 분야 연구자를 모은 형태입니다.