왕위치

개요

왕위치(Yuqi Wang)는 중국과학원 자동화연구소 패턴인식 국가중점연구실(NLPR) 소속 연구자입니다. 자율주행 월드 모델이 주 연구 주제입니다.

연구

CVPR 2024의 Drive-WM은 다시점 시각 예측과 계획을 월드 모델로 묶은 작업이고, ICLR 2025의 잠재 월드 모델 기반 엔드투엔드 자율주행은 그 후속입니다. 판웨, 장자오샹과 함께 이 계보를 이어 왔습니다.

PhiZero - A World Model Built Around Physical Language에서는 프로젝트 리더이자 교신저자입니다. 자율주행이라는 좁고 잘 정의된 도메인에서 월드 모델을 다뤄 온 경험이, 도메인을 열어젖히고 인터넷 영상 전반으로 확장하는 이 논문의 설계로 이어졌습니다.