판웨

개요

판웨(Lue Fan)는 중국과학원 자동화연구소 패턴인식 국가중점연구실(NLPR) 소속 연구자입니다. 자율주행용 LiDAR 기반 3D 객체 검출에서 출발해 월드 모델로 영역을 넓혔습니다.

연구

단일 스트라이드 희소 트랜스포머 3D 검출기(SST), Fully Sparse Fusion 같은 3D 검출 연구가 초기 계보입니다. 이후 왕위치와 함께 Drive-WM, 잠재 월드 모델 기반 엔드투엔드 자율주행(ICLR 2025) 같은 자율주행 월드 모델 작업을 이어 왔습니다.

PhiZero - A World Model Built Around Physical Language에서는 교신저자로 참여했습니다.