친이란

홍콩중문대 선전(CUHK-Shenzhen) 박사과정 4년차로 Ruimao Zhang 교수 지도를 받고 있습니다. 옥스퍼드 TVG에 방문 박사과정으로 있으면서 Philip Torr 교수와 함께 연구했고, 상하이 AI Lab에서 리서치 인턴으로도 일했습니다.

Minecraft를 무대로 한 임바디드 연구로 이름을 알렸습니다. MP5: A Multi-modal Open-ended Embodied System in Minecraft via Active Perception(CVPR 2024), MineDreamer: Learning to Follow Instructions via Chain-of-Imagination for Simulated-World Control이 대표작입니다. 관심 축은 모방학습·강화학습 기반 로봇 조작과 내비게이션, 그리고 시공간 지능을 갖춘 에이전트로 실세계 임바디드 사회를 구성하는 쪽입니다.

N0-VTLA - Scaling Vision-Tactile-Language-Action Model with Latent Tactile Tokens에서는 프로젝트 리드이면서 사전학습·오프라인 RL·시뮬레이션 포스트트레이닝 세 갈래 모두에 이름을 올렸습니다.