장딩원

장딩원(Dingwen Zhang)은 서북공업대학 자동화학원 BRAIN Lab 교수이며 Vision & Intelligence 그룹을 이끕니다. 2012년과 2018년에 같은 학교 자동화학원에서 학사와 박사를 받았고 지도교수는 Junwei Han입니다. 2015년 10월부터 2017년 10월까지 카네기멜런대학 Human Sensing Laboratory에서 Fernando de la Torre와 방문 박사과정으로 일했습니다. 연구실은 시안에 있습니다.

연구는 약지도·비지도 학습, 인스턴스 분할, 3D 장면 이해, 주행 시뮬레이션에 걸쳐 있습니다. GP-NeRF(CVPR 2024 Highlight)처럼 맥락을 인지하는 3D 장면 이해, 언어-비전 프롬프트를 쓴 저데이터 인스턴스 분할 사전학습이 대표적입니다.

Annotations as Rollouts에서 그의 배경이 드러나는 지점은 "이미 붙어 있는 라벨을 최대한 활용한다"는 문제 설정 자체입니다. 약지도 학습은 불완전한 감독 신호에서 최대치를 뽑는 분야이고, OraRL은 반대로 완전한 감독 신호(정답 어노테이션)가 강화학습 그룹 안에서 왜 낭비되고 있었는지를 묻습니다.