자샤오쑹

🏷️ 인물 컴퓨터비전 교수

푸단대 신뢰가능 임바디드 인공지능 연구소(Institute of Trustworthy Embodied Artificial Intelligence, TEAI) 조교수입니다. 상하이교통대에서 학사와 박사(2021~2025, 지도교수 Junchi Yan)를 마쳤고 그 사이 UC 버클리에서 1년을 보냈습니다.

전공은 엔드투엔드 자율주행, 궤적 예측, 그래프 신경망입니다. Bench2Drive(닫힌 루프 엔드투엔드 자율주행 다능력 벤치마크), DriveTransformer(확장 가능한 통합 트랜스포머), DriveMoE(자율주행 VLA용 MoE)가 대표작입니다.

N0-VTLA - Scaling Vision-Tactile-Language-Action Model with Latent Tactile Tokens에는 학술 지도(Academic Supervision) 담당으로 참여했습니다. 자율주행 쪽에서 다뤄 온 닫힌 루프 평가 프로토콜 문제의식이 이 논문의 정렬된 평가 규약과 겹칩니다.