저우신

화중과기대(Huazhong University of Science and Technology) 박사과정 연구자입니다. 지도교수는 바이샹이고, 개인 홈페이지는 lmd0311.github.io입니다.

연구 관심사는 3D 비전에 집중돼 있습니다. 세부적으로는 3D 인식, 점군(point cloud) 분석, 3D 생성, 자율주행, 구현 AI, 그리고 자율주행용 월드 모델입니다. 한 사람의 이력이라기보다 "3D 표현을 어떻게 만들고 어떻게 쓸 것인가"라는 하나의 질문을 여러 각도에서 파고든 기록에 가깝습니다.

대표 작업은 세 가지입니다. PointMamba는 상태공간 모델을 점군 분석에 적용해 3D 표현 학습의 아키텍처를 단순화했고, NeurIPS 2024에 실렸습니다. Hermes는 3D 장면 이해와 미래 LiDAR 생성을 동시에 수행하는 통합 월드 모델입니다. Dynamic Adapter는 점군 데이터에 프롬프트 기반 전이학습을 도입한 작업입니다.

NeurIPS 2025 Top Reviewer로 선정됐고, CVPR 2025 SoccerNet 단안 깊이 추정 챌린지에서 2위를 기록했습니다.

Qwen-Drive-1.0 - An Initial Step towards a Vision-Language Foundation Model for Autonomous Driving에서는 1저자를 맡았습니다. 인식 쪽에서 쌓은 BEV·점군 경험과 Qwen 팀의 사전학습 VLM이 만나는 자리라, 그의 기존 연구 궤적이 그대로 설계에 반영돼 있습니다. 3D 인식을 언어 모델 안으로 녹이지 않고 외부 헤드로 분리한 선택이 특히 그렇습니다.