Sifei Liu

NVIDIA Research Santa Clara 소속 연구 과학자로, 미국 UC Merced에서 Ming-Hsuan Yang 교수의 지도 아래 박사학위를 받았습니다.

대표 연구는 공간 전파 네트워크(Spatial Propagation Networks, SPN)로, 선형 확산 과정을 모방하는 미분가능 빌딩 블록을 제안해 색상, 깊이, 의미 지도 전파를 데이터 기반으로 수행합니다. 이 모듈은 규칙 구조 및 비규칙 구조 데이터 모두에서 공간, 시간, 3D 도메인에 걸쳐 범용적으로 활용됩니다. 최근에는 4D 장면 생성, Vision-Language 모델, 3D 재구성, 텍스트-이미지 및 텍스트-영상 합성 등 생성형 AI 방향으로 연구를 확장하고 있습니다.

NVIDIA의 Learning and Perception Research(LPR), AI-Mediated Reality and Interaction(AMRI), Fundamental Generative AI Research(GenAIR) 등 여러 연구 그룹에 소속되어 있으며, 이 다중 소속이 SpatialClaw에서 인식 도구(perception tool) 설계와 생성적 요소를 연결하는 역할로 이어졌습니다.

SpatialClaw - Rethinking Action Interface for Agentic Spatial Reasoning 논문의 공동 저자.