량딩캉

화중과기대(HUST) 소속 연구자. 개인 홈페이지는 dk-liang.github.io입니다.

자율주행과 3D 인식으로 8년 넘게 연구를 이어왔고, 최근 관심사는 구현 AI(Embodied AI), Vision-Language-Action 모델, 4D MLLM, 4D 월드 모델 쪽으로 옮겨 왔습니다. TPAMI·TIP·CVPR·ICCV·ECCV·NeurIPS·ICML·AAAI·IROS·ICRA 등에 35편 이상을 냈습니다.

대표 작업으로 점군 분석용 상태공간 모델인 PointMamba(NeurIPS 2024), 비전-언어 모델로 군중 계수를 비지도 학습한 CrowdCLIP(CVPR 2023)이 있습니다. 두 편 모두 바이샹이 시니어 저자입니다.

TurboVLA에서는 프로젝트 리드를 맡았습니다. 인식 쪽에서 오래 쌓은 "무거운 백본을 어떻게 줄이면서 성능을 지킬 것인가"라는 문제의식이 VLA로 그대로 옮겨온 결과로 보입니다.