Jim Fan

🏷️ 에이전트 강화학습

Jim Fan(논문에서는 Linxi Fan)은 NVIDIA의 AI 디렉터이자 Distinguished Research Scientist입니다. 일반 목적 로보틱스와 Physical AI 연구를 이끌며, 임바디드 에이전트를 연구하는 GEAR Lab(Generalist Embodied Agent Research)의 공동 창립자이자 리더입니다.

휴머노이드 로봇용 파운데이션 모델을 만드는 NVIDIA의 프로젝트 GR00T를 공동으로 이끕니다. 스탠퍼드에서 박사를 받았고, OpenAI의 첫 연구 인턴이었습니다. 시뮬레이션과 실제 환경 양쪽에서 기계가 학습하고 행동하게 만드는 Physical AGI를 목표로 삼습니다.

Cosmos 3 - Omnimodal World Models for Physical AI에서는 행동(action)을 언어, 이미지, 비디오와 동급의 모달리티로 다루는 부분, 즉 월드 모델을 로봇 정책(policy)으로 후속 학습하는 흐름에 그의 임바디드 에이전트 관점이 닿아 있습니다. Ming-Yu Liu가 이끄는 Cosmos Lab과 함께 NVIDIA의 Physical AI 축을 이룹니다.