쉬무

🏷️ 인물 컴퓨터비전 확산모델 수석과학자

개요

쉬무(Mu Xu)는 AMAP CV Lab의 연구를 총괄하는 책임자입니다. 지각에서 생성까지, 인간 중심 지능에서 월드 모델링까지 이어지는 이 랩의 연구 라인 전반을 관장하며, ABot 시리즈 논문 다수에 교신저자 또는 프로젝트 스폰서로 이름을 올립니다.

생애

세부 이력에 대한 공개 정보는 제한적입니다. 알리바바 그룹 내에서 AMAP의 컴퓨터비전 조직을 지도 데이터 처리 중심에서 생성형 공간 지능 조직으로 재편하는 과정을 이끌었습니다.

업적

AMAP CV Lab의 연구 축을 세 갈래로 정리했습니다. 위성 영상 기반 지구 규모 3D 생성(ABot-Earth 0.5 - Generative 3D Earth Model), 로봇 에이전트 운영체제(ABot-AgentOS - A General Robotic Agent OS with Lifelong Multi-modal Memory), 그리고 인터랙티브 영상 월드 모델(ABot-World-0 - Infinite Interactive World Rollout on a Single Desktop GPU)입니다.

ABot-PhysWorld와 WorldRoamBench에도 참여해, 모델과 그 모델을 재는 벤치마크를 한 조직 안에서 함께 만드는 구조를 설계했습니다. 이 구조는 반복 속도를 높이는 장점이 있는 반면, 자체 벤치마크로 자체 모델을 평가하게 되는 이해 상충 지적도 함께 받습니다.