딩한

1963년 안후이성 쭝양 출생. 1989년 화중과기대에서 박사학위를 받고 그대로 남아 교수가 되었습니다. 현재 HUST 기계과학공정학원 원장이자 디지털제조장비기술 국가중점실험실 주임입니다. 2013년 중국과학원 원사(院士)로 선출되었습니다.

기계전자공학 전문가로, 로봇공학과 제조의 교차점을 오래 연구했습니다. 복잡 곡면의 광폭 가공 이론, 고속 가공 안정성 해석을 위한 전이산법(Full Discrete Method), 대형 블레이드 로봇 측정-조작-가공 통합 시스템 등이 대표 성과로 꼽힙니다. 그가 설계한 시스템은 중국 방산업체 AVIC에서 널리 쓰입니다.

TurboVLA에 이름이 올라 있는 것은 이 논문이 순수 비전 연구가 아니라 실제 로봇 팔 위에서 돌아가는 제어 정책을 목표로 했기 때문입니다. 실기 평가에 쓰인 AgileX Piper 단일팔 플랫폼 실험이 그 접점입니다.