리푸하오

홍콩과기대(광저우) HKUST(GZ) 소속 연구자입니다. 리하오앙 교수 연구실에서 쑹원쉬안과 함께 Spatial Forcing(arXiv:2510.12276)의 공동 1저자를 맡았습니다. Spatial Forcing은 VLA의 중간 시각 임베딩을 VGGT 표현에 코사인 유사도로 정렬해, 추론 시 깊이 입력 없이 공간 감각을 주는 방법입니다.

SLA에서도 공동 1저자로, Spatial Forcing을 사후 학습에서 연속 사전학습(continual pre-training) 단계로 확장했습니다.